Au lendemain d'une guerre civile intergalactique, 500 ans dans le futur, le capitaine Malcolm Reynolds regroupe sous sa direction un équipage de bandits à bord de son vaisseau, le Serenity. Sur sa route, il fait la rencontre d'un jeune docteur et de sa soeur télépathe qu'il embarque à son bord. Lorsqu'il découvre que ces deux fuyards sont recherchés par la coalition qui domine l'univers, le capitaine et son équipage se retrouvent pris au milieu du combat qui oppose l'Alliance universelle aux monstrueux Reavers...

Après une guerre civile qui a permis à l'Union des Planètes de dominer l'espace, le capitaine Malcolm Reynolds et son équipage s'efforcent de survivre à bord du vaisseau Serenity en effectuant diverses missions (transport de marchandises ou une mission de sauvetage...) sans trop se soucier de la légalité.

Buffy Summers aspire à une vie simple et épanouie auprès de sa famille et de ses amis. Mais les démons qui rôdent à Sunnydale lui rappellent sans cesse qu'elle doit faire face à ses responsabilités de Tueuse.