À la fin du XIXe siècle, l'aventurier Allan Quatermain sert de guide à de riches clients pour des safaris. À la suite d'un accident, il retourne en Angleterre pour retrouver un fils que ses beaux-parents refusent de lui rendre. À cours d'argent pour engager un procès, Quatermain se voit contraint d'accompagner Elizabeth Maitland en Afrique où son père est retenu prisonnier par une tribu qui veut récupérer la carte des mines du roi Salomon…