Tout comme pour X-Files, un soin tout particulier a été réservé à l'encodage de l'image qui ne souffre pratiquement d'aucun défaut flagrant, si ce n'est quelques petites taches et autres manifestations pas bien méchantes de la compression. La gestion des couleurs et des contrastes ainsi que le rendu volontairement « sale » et granuleux de l'image sont parfaitement restitués.

Un Dolby Surround assez solide sur la façade avant, avec une belle séparation des canaux et une utilisation sporadique mais agréable des voix Surrounds. VO et VF sont sensiblement identiques.

Pour une série à la durée de vie aussi courte, Le Royaume se voit doter d'un nombre de suppléments (tous VOST) non négligeables pour sa parution en DVD.

L'épisode pilote à tout d'abord droit à deux commentaires audio. Dans le premier, Chris Carter se montre beaucoup moins loquace qu'à l'accoutumée (ces interventions couvrent à peine la moitié de l'épisode). Il nous parle des décors et des lieux de tournage (pour certains identiques à ceux utilisés pour X-Files), des personnages (notamment Hobbes et Santiago) et du casting de leurs interprètes respectifs, des influences de certains films (Welcome to Sarajevo, Apocalypse now), de ce qui a été conservé du comics d'origine (presque rien hormis le concept du monde virtuel et le nom du chien),ou encore quelques anecdotes (la contribution vocale de Gillian Anderson).

Le deuxième commentaire, qui cède la parole au réalisateur, Dan Sackeim, fait en grande partie redondance avec le précédent (lieux de tournage, influences cinématographiques, personnages, casting…), et ses apports sont finalement moindres. Pourquoi ne pas avoir réuni les deux hommes sur un seul et même commentaire ?

Sur le troisième disque, on trouve ensuite un supplément intitulé Dans les coulisses (25min 50s), dont certains points sont toutefois également redondants avec les commentaires ci-dessus. Ce making of revient sur les origines du projet (une BD à propos d'un détective enquêtant dans un jeu virtuel clandestin), le choix des acteurs pour les rôles principaux, avec une présentation des personnages qu'ils incarnent, le design de la série (les décors et les différents lieux de tournage), la musique de Mark Snow (des extraits de Moby ou bien de discours de Mussolini), pour finir sur les raisons de l'échec d'un projet débuté deux ans avant que Matrix débarque sur les écrans (pas assez de promotion de la part de la chaîne, série sous-évaluée…).

Le supplément intitulé Création du logo titre (8min 46s) revient en détails sur les différentes déclinaisons du logo et les significations de chacun, puis sur la création et le montage du générique avec le détail des grandes idées présentes à l'intérieur de celui-ci. Pour finir, on trouve plusieurs spots TV d'une trentaine de secondes chacun (4/3, VONST).