Vingt mille ans avant notre ère, lorsque Scrat, un rongeur obstiné, fend la banquise et déclenche un nouvel Age de Glace, une vaste cohorte de mammifères s'assemble et commence à émigrer vers le sud. A cette occasion, trois créatures particulièrement mal assorties vont se retrouver liées par un caprice du destin. Sid le paresseux gouaillleur et poltron, Manfred le mammouth solitaire et grognon et Diego, un sinistre tigre aux dents de sabre et aux mauvaises intentions, vont devoit faire équipe malgré eux pour ramener un bébé humain dans sa tribu.