Alors que la dynastie Ming vit ses derniers instants, la Chine impériale est soumise au chaos. Dans la capitale, le désordre règne. Plusieurs factions s’affrontent, des simples bandits aux maîtres kung fu. Tous aimeraient s’emparer d’une mystérieuse carte conduisant au fabuleux trésor de l’empereur Taizu. Cinq experts en arts martiaux, à la recherche du fameux trésor, se déguisent en gens ordinaires afin de se fondre parmi le peuple, espérant récolter de précieuses informations...