Vega, Grand Stratéguerre de la planète Stykadès, s'empare d'Euphor, une planète pacifique qu'il va ravager avec sa flotte de soucoupes et de robots géants. Durant l'attaque qui mènera à la destruction finale d'Euphor, la famille royale est exterminée. Actarus, fils du roi et prince, parvient à s'échapper après s'être emparé de Goldorak, le plus perfectionné des robots mis au point par les scientifiques de la planète, et s'enfuit vers la Terre. Il est recueilli par la professeur Procyon qui dirige le Centre de recherches spatiales.
Poursuivant sa conquête de nouvelles planètes, Vega établit une base sur la face cachée de la Lune, le Camp de la lune noire, à partir duquel il compte lancer l'offensive vers la planète bleue.
Face à l'apparition de golgoths et antéraks, Actarus, devenu garçon de ferme, se voit dans l'obligation d'utiliser Goldorak qu'il avait caché (tout comme son passé), et ce afin d'éviter que la terre subisse le même sort que sa planète natale.
Sa présence sur la planète ne fera que renforcer la détermination des différents chefs militaires de Vega à attaquer la terre pour éliminer la menace que représente le robot géant. Hydargos, Minos et Minas, Akéron, Horos, tous essayerons d'imposer les volontés du Grand Stratéguerre, mais Goldorak et son pilote resteront inflexibles jusqu'au bout.