Il y a très très longtemps, dans une lointaine galaxie...L'Empire, force totalitaire toute puissante, asservit peu à peu toutes les régions de l'univers. Les rebelles tentent par tous les moyens de résister. Membre éminent de ces derniers, la princesse Leïa est chargée de communiquer à ses compagnons de lutte les plans de la toute dernière arme de l'Empire, l'étoile de la mort. Mais capturée par le cruel Dark Vador, elle confie à deux robots, C3PO et R2D2, le soin d'alerter Ben Kenobi, le dernier chevalier Jedi. Lors de leur voyage, les deux machines croisent le chemin du jeune Luke Skywalker, qui décide les aider, et d'un chasseur de primes au grand coeur : Han Solo. Tous ensemble, ils partent à la rescousse de la princesse Leïa...